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| 技術(shù)支持 |
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YAMAHA貼片機(jī)各種控制板卡介紹 |
| 來自：仁創(chuàng)世紀(jì) 日期：2010/9/23 15:29:29 |
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Mother Board
Mother Board將所有的控制器通過ISA-Bus（電源和信號）連接在一起，同時(shí)具備有AC＆DC電壓檢查功能，它檢查AC輸入（從100V轉(zhuǎn)換成12V）和DC輸入（5V, +12V, -12V），并且用LED來顯示電壓低或電源其他錯(cuò)誤。
Servo Board
Servo Board用來控制貼片機(jī)的伺服馬達(dá)，如果Servo Board檢測到錯(cuò)誤，綠色LED會不亮并且機(jī)器會進(jìn)入急停狀態(tài)。
如果機(jī)器軟件運(yùn)行正常，黃色LED會閃亮，狀態(tài)如下：初始化前4秒（亮2秒，滅2秒），初始化后1秒（亮0.5秒，滅0.5秒）（XG，X，II系列機(jī)器）
如果編碼器線斷，紅色LED燈會亮。
System Board
符合PICMG標(biāo)準(zhǔn)
影像功能支持LCD/CRT顯示器
支持標(biāo)準(zhǔn)接口（1個(gè)鍵盤，1個(gè)鼠標(biāo)，串口，并口，E-IDE接口，軟驅(qū)接口和USB接口）。
Driver Board
Driver Board 受Servo Board 控制，向伺服馬達(dá)提供動力，1個(gè)Driver Board最大可以驅(qū)動7個(gè)交流伺服馬達(dá)。
D.power assy.
D.power assy. 向Driver Board提供直流+282V電壓
檢測電壓變化，電源缺相和高溫。
Appl Board
Appl Bord 和其他一些I/O板（Head Board和CONV Board）一起來控制串行通信。
Vision Board
Vision Board 用來識別處理吸取后的元件，PCB板上的MARK并計(jì)算位置和方向。
最多可接3個(gè)模擬I/F相機(jī)和3個(gè)數(shù)字I/F相機(jī)。
I/O conveyor Unit
I/O conveyor Unit 包括2塊板，用來處理傳送部分?jǐn)?shù)字輸入輸出信號。
I/O BOARD CONVEYOR ASSY (KM5-M4582-xxx)
I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx)
Connection board kit
Connection board kit用來控制傳送帶馬達(dá)，提供DC24V
用在緊急停止?fàn)顟B(tài)中。用LED顯示急停情況，詳細(xì)含義參考Emergency stop state check list
I/O Head assy.
I/O Head assy.用來處理貼片機(jī)頭部的數(shù)字輸入，輸出信號。
包括兩塊塊：
I/O BOARD HEAD ASSY (KV8-M4572-00x)
I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx)
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